3-4. 固定子の磁極

これは、「固定子の磁極」を説明した図1です。

ステップ動作を考えるうえでモーターの固定子の巻き線に流れる電流の向きと磁極の向きとの関係を知る事は重要です。バイポーラータイプの2相4極モーターを例に解説します。固定子の巻き線に流れる電流の向きと磁極の向きの関係について見てみましょう。

これは、「固定子の磁極」を説明した図2です。

電流の向きを変えると磁極の向きも変わります。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

3-1. 動作イメージ
3-2. ステップ動作
3-3. ステップ角
3-5. モーターに流れる電流と回転子の動き
3-6. 励磁モード
3-7. フルステップ
3-8. ハーフステップ
3-9. マイクロステップ
3-10. 励磁モードまとめ
3-11. 2相4極のモーター