NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)

NVICブロックは、メインコアで実行中の計算処理 を中断し、優先的に行いたい処理に切り替える制御を行います。システム例外発生および割り込みをサポートする機能です。例外処理中に、優先度の高い例外割り込み要求が発生すると、

1) 処理中の例外を中断する
2) 優先度の高い例外処理を開始する
3) 優先度の高い例外処理を完了する
4) 中断した例外処理を再開する

といった
例外割り込みの処理を入れ子（ネスト）する制御を可能にしています。
この他、オペレーティングシステム(OS)がタスク管理を行うためのハードウェア・タイマーであるSysTickTimerと、デバッグ制御の機能も含ん でいます。