動作モードとスタックポインター(1)

Arm® Cortex®-M3は2つの特権レベル（特権・非特権）と2つの動作モード（スレッド・ハンドラー）があります。組み込み用途としては、特権レベルのみの基本的な構成と、特権／非特権を切り替える構成を選択出来ます。特権／非特権レベルで、レジスターR13に割り当てられているメインスタック(MSP)とプロセススタック(PSP)を切り替える事で、OSカーネルなどの処理とユーザールーチンでスタック領域を分離し管理する事が出来ます。

これは、「基本的システム」を説明した図です。
これは「RTOSを使うシステム」を説明した図です。

第2章 Arm® Cortex®-M3

ハードウェア構成
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NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
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メインコア
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レジスター構成
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レジスターの役割
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※ArmおよびCortexはArm Limited（またはその子会社）のUSまたはその他の国における登録商標です。

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