2-10-1. 動作モードとスタックポインター(1)

Arm® Cortex®-M3は2つの特権レベル（特権・非特権）と2つの動作モード（スレッド・ハンドラー）があります。組み込み用途としては、特権レベルのみの基本的な構成と、特権／非特権を切り替える構成を選択出来ます。特権／非特権レベルで、レジスターR13に割り当てられているメインスタック(MSP)とプロセススタック(PSP)を切り替える事で、OSカーネルなどの処理とユーザールーチンでスタック領域を分離し管理する事が出来ます。

これは、「基本的システム」を説明した図です。
これは「RTOSを使うシステム」を説明した図です。

第2章 Arm® Cortex®-M3

2-1. ハードウェア構成
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2-2. NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
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2-3. メインコア
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2-4. レジスター構成
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2-5. レジスターの役割
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2-6. PC, LR
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2-7. スタックポインター
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2-8. スタックポインターへのPUSH/POP
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2-9. 特殊レジスター
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2-10-2. 動作モードとスタックポインター(2)
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2-11. 例外(リセット，割り込み，フォールト，システムコール)
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2-12. NVICの役割
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2-13. NVICによるテールチェーン制御
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2-14. メモリーマップ
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2-15. Arm® Cortex®-M3仕様のメモリーマップ
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2-16. TX03シリーズTMPM330実装例のメモリーマップ
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2-17-1. ベクターテーブル(1)
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2-17-2. ベクターテーブル(2)
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2-18-1. ビットバンド領域とビットバンドエイリアス領域(1)
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2-18-2. ビットバンド領域とビットバンドエイリアス領域(2)
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※ArmおよびCortexはArm Limited（またはその子会社）のUSまたはその他の国における登録商標です。

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